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日本HD線性載荷諧波CSD-17-50-2A-R?簡介
閱讀：387 發布時間：2021-7-2
主要由于氣動手爪具有結構簡單、成本低、容易維修，且開合迅速、日本HD線性載荷諧波CSD-17-50-2A-R質量輕等優點，其缺點在于空氣介質存在可壓縮性，使爪鉗位置控制比較復雜。液壓驅動手爪成本要高些。電動手爪的優點在于手指開合電動機的控制與機器人控制共用一個系統，但是夾緊力比氣動手爪、液壓手爪小日本HD線性載荷諧波CSD-17-50-2A-R，相比而言開合時間要稍長。
在運動過程中，移動關節導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。日本HD線性載荷諧波CSD-17-50-2A-R移動關節導軌有普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌5種。前兩種導軌具有結構簡單、成本低的優點，但是它必須留有間隙，以便潤滑