機器人減速機無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼／金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。

即使在鑄造領域，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實力，它具有使用壽命長、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢。此外庫卡機器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作，從而為高效的質量管理做出了重要貢獻。

機器人減速機工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應用出現(xiàn)在90年代中期，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運成品托盤，節(jié)省了大量人力，減少了煙箱破損，提高了自動化水平。

工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術改造，促進技術進步，重點卷煙企業(yè)的生產設備已達到國際90年代初期水平。

但是，*的生產設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要*的自動化物流系統(tǒng)來完成， 傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產發(fā)展的需要。精準的工業(yè)機器人被應用于這個領域。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過20多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。

雖然中國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從*來說，更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。

前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺，約占全球銷量的1/5，總銷量超過日本，位居。而且我國市場銷售機器人的數(shù)量，年化增長率高達34%。成為全球增長速度最快的工業(yè)機器人市場。預計到2018年工業(yè)機器人年供應量超過91000臺。