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西門子模塊一級代理商|授權代理
概述
1.1 用戶需求
在PCS 7項目中使用DP總線來驅動設備（S120、G120、G150變頻器等）時，需要相應的選件包Drive ES for PCS7來進行操作，這樣可以自己生成相關的圖標和面板，易于操作和維護，可以得到變頻器的故障信息，具體參考 88632209
目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請參考：61909884
這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購買額外的軟件包，有時用戶只有一兩個設備，而且現場設備僅需要使用基本功能時，想通過標準馬達功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門子提供了新的通道驅動塊FbDrive驅動塊，可以用來集成G120，S120等緊湊型驅動設備到PCS 7系統中，可以實現驅動設備的基本操作功能,解決了這一問題。
1.2 使用范圍及限制條件
PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。
"FbDrive"通道驅動塊可以用來集成西門子緊湊型驅動器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。
驅動設備PROFIdrive 技術規范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報文類型為Telegram type “1"和Telegram type “20"，Telegram type “1"帶有 2 個 words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數據。Telegram type “20"帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數據。
1.3 DEMO的軟件及硬件測試環境
計算機操作系統Windows 7 Ultimate 64位英文版
PCS 7 V80 update1 英文版
Starter V4.3.2
CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
G120 變頻器：型號為 CU240E-2 DP， 定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
西門子標準電機，參數如下：
2 FbDrive通道驅動塊使用
下面以“FBDRIVE "通道驅動塊鏈接 G120 變頻器為例來介紹Channel塊的使用。
2.1 準備合適的GSD文件
首先去西門子支持網站下載相應的GSD文件， 鏈接如下：23450835
SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時要注意檢查定貨號和版本是否匹配，在本例中的定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時選中對應的GSD文件，如下圖所示：
圖2-1 GSD 的下載
2.2 在硬件組態中組態G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄，打開硬件組態，導入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：
圖2-2 導入G120 的GSD文件
按照實際的硬件組態好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹里面通過路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120.."，將G120拖到DP總線下，并設置正確的DP站址，接下來將報文類型 “Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：
圖2-3 組態 G120 變頻器
需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：
圖2-4 插入標準報文 20 的輸入輸出
接下來，鼠標選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇"編輯符號表"，給輸入和輸出賦上符號地址，通常以馬達的位號做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:
圖2-5 給地址賦上符號名
2.3 設定G120變頻器的報文類型
控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態來進行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：
類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態字。
通常個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個控制字用于速度的給定，個狀態字為變頻器的運行狀態，包括運行狀態、有無報警等， 第二個狀態字為馬達的轉速給定，其它的可以在變頻器參數里靈活組態。
詳細請參考：61618946
表2-1 G120變頻器的個控制字 對應上表，通常在正轉時，控制器發給變頻器的命令：停止時為16#047E, 正轉時給的命令是16#047F ， 如果發現控制字不是這些數值，需要對應控制字列表進行檢查。