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初學者入門
1.1 必要條件
> 必須有一個S7-300 站,帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號:6ES7 338-4BC01-0AB0);
> STEP 7(> 4.0.2.1)必須被正確安裝在編程器上;
> 編程器已經按照實際硬件設備,正確建立了一個S7-300 站;
> 編程器已經通過編程介質(如:CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte,外加通訊電纜“MPI 電纜"、“RS232 電纜")正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。
1.2 端子連接圖和框圖 布線規(guī)則:
在對模板進行接線時, 應注意以下事項:
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此,應將SM 338(M)的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地;
2. 編碼器導線(引腳3-14)必須屏蔽,使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進行支承;
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層,應使用支承元件(訂貨號:6ES7 390-5AA00-0AA0);
4. 如果超出編碼器的輸出電流(900 mA), 必須連接一個外部電源。
1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進行。當你設定完所有的參數(shù)后,應將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當CPU 從“STOP “模式轉換為“RUN“ 模式時,CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過用戶程序對參數(shù)重新賦值。
SM 338 的參數(shù)概述:
注意:
> 傳輸速率和單穩(wěn)時間會影響非等時模式中值編碼器值的精度;
> 在等時模式中傳輸速率和單穩(wěn)時間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術規(guī)范);
> 所編程的單穩(wěn)時間必須大于值編碼器的單穩(wěn)時間;
> 值編碼器的單穩(wěn)時間將使用以下限制:
(1/傳輸速率) < “值編碼器的單穩(wěn)時間" < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。
通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)(0 和1),識別被保持的編碼值。一個數(shù)字量輸入可以“保持"1 個、2 個或3 個編碼器值。
必須使能FREEZE 功能,也就是說用STEP 7 進行參數(shù)賦值。 直到FREEZE 功能結束前,將始終保持編碼器值,并可以作為結果的一個功能進行評
估。
結束FREEZE 功能可以對每個編碼器輸入結束FREEZE 功能。可以用STEP 7 運行“T PQBxyz“ ,在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應該功能。響應后,相應的編碼器值的31 位被刪除,并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應位被“復位" ,則編碼器值可以再次被保持。
在等時模式中,在To 時間段進行響應。從該時間段,通過數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。
1.5 地址分配
1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進行SM 338 組態(tài)過程中,可以確定輸入和輸出地址。
1.5.2輸入地址
編碼器輸入 | 輸入地址(組態(tài))+地址偏移量 |
0 | “初始模板地址“ |
1 | “初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
2 | “初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量 |