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從MMC卡中恢復PLC程序的方法
雖然簡單易用,但有時候用戶還是會遇到不能正常工作的困擾。那么,在遇到FB41不能正常工作時(最常見的就是輸出沒有變化或者輸出與預想的相反),如何快速的判斷故障原因呢?
其實答案就在FB41的輸出參數里,這些不常用的輸出參數可以指引我們判斷出故障的根源。另外在FB41的幫助里(鼠標選中FB41功能塊,然后按F1鍵)有一張FB41的控制流程圖,結合流程圖與輸出參數可以很方便的作出判斷。
下面就讓我們順著流程圖來介紹一下各個輸出參數的用法。首先我們來看一下PV輸出參數,這個參數指示了PID回路的反饋值。如果這個參數不正常就要檢查PVPER_ON這個參數,如果為0反饋值通過PV_IN參數輸入,為1則通過PV_PER參數輸入。
然后就是ER輸出參數,這個參數就是設定值與反饋值之差。如果FB41不能正常調節,可以先檢查這個參數。只有這個參數正常FB41才能繼續下面的運算。如果這個參數沒有變化,或者一直為零則需要檢查反饋通道是否正常。如果FB41的輸出與預想的相反(如反饋值比設定值大,輸出還在增加),需要檢查ER的正負。在比例參數為正數的情況下,ER為正FB41輸出增加,ER為負FB41輸出減小。
接下來的三個輸出參數LMN_P、LMN_I、LMN_D分別代表了PID運算的比例分量,積分分量以及微分分量,這三個分量可以分別通過輸入參數P_SEL,I_SEL,D_SEL來設置是否參與控制,最終的輸出取決于這三個分量的和。
其它的輸出參數與故障診斷關系不大,這里就不多說了。這些輸出參數中最重要的就是PV和ER,通過它倆可以診斷FB41的大部分故障。