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西門子代理|PLC模塊代理商
閱讀：375 發(fā)布時間：2022-12-7
西門子PLC的PID指令與應(yīng)用
采用PID技術(shù)可以有效改善控制回路滯后和過調(diào)問題，當(dāng)然這些問題無法解決。PID運算包括三個部分，比例運算、積分運算和微分運算。 比例運算是將偏差按比例放大，可以提高控制速度，但存在穩(wěn)態(tài)偏差。所謂穩(wěn)態(tài)偏差就是輸入與輸出達到平衡，但是與目標(biāo)值還有一定距離。比例運算p值較小時，響應(yīng)速度慢，p值較大時，響應(yīng)速度快但是震蕩嚴(yán)重。簡單理解就是比例運算把設(shè)定值按照一定速度向設(shè)定值推進，但是推到快到設(shè)定值值時就推不動了（推力和阻力達到平衡）。 積分運算是對偏差信號進行積分運算，消除比例運算引起的穩(wěn)態(tài)偏差，但是積分運算具有滯后性，會使實際值超出設(shè)定值。簡單理解就是積分運算可以打破比例運算中推力和阻力平衡的狀態(tài)，將實際值繼續(xù)往設(shè)定值方向推進，但由于沒有反向作用力，一不小心容易推過界（具有滯后性）。 微分運算是對偏差信號進行微分運算，當(dāng)實際值與設(shè)定值越接近時，偏差不斷減小，此時通過微分運算可以不斷增加阻力，越接近設(shè)定值阻力越大，從而避免超過設(shè)定值。簡單理解就是微分運算提供了一種反向作用力，具有超前預(yù)測性。
PID程序示例
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