西門子6ES7551-1AB00-0AB0

功能

• 統一的顯示和診斷方式：
  

• 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態指示燈

• 用于信號狀態日志的信號狀態顯示。"0" 和邏輯"1"（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）

• 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）

• 支持的功能：
  

• 高速遞增計數和遞減計數

• 計數器范圍可調節至高達 +/-31 位

• 通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應

• 測量當前信號頻率

• 增量式編碼器的位置檢測

• 每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出

• 通過數字量輸入來保存或設置計數

• 硬件中斷，可設置參數

• 等時同步模式

• 快速模式，功能減少，周期時間特別短

• 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
  

• 識別及維護數據

• 固件更新

• 模塊正面具有清晰標簽

• 統一的前連接器

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊

• 模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出，用于執行響應時間為數微秒的精卻開關功能

• 高速計數和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器

• 用于實現稱重應用的模塊

• 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：

• 數字量和模擬量模塊可精卻提供每種任務所需的輸入/輸出。

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊

• 具有高速計數和位置檢測集成功能

• 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出

• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊

• 用于采用點對點連接的數據交換

• 用于連接至 PROFIBUS

• 用于連接到工業以太網

• 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統

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FB284怎樣實現程序塊運行控制？
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅動的運行命令AxisEnable=1
 

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發運行。

 FB284怎樣實現點動"Jog"控制？　
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值*
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
? 驅動的運行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點動運行，運動方向由V90 PN驅動中設置的點動速度來決定，默認設置為Jog1 = 負向點動速度，Jog2 = 正向點動速度 ，與Positive 及Negative參數無關，默認設置為"0"。

 EPOS模式下機械參數如何設置？

EPOS模式在驅動中的位置單位為（LU），所有的位置設定，相關速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負載每轉的LU值，其可以自己定義。目的是讓負載每轉的位移單位與EPOS中的LU建立關系，例如：負載每轉10mm，P29247設置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設定1LU，負載會位移0.001mm（=1um）

相關參數: