西門子6ES7590-1AJ30-0AA0

SIMATIC S7-1500，異型導軌 160 mm（大約 6.3 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類，斷路 器和繼電器

RUN/STOP LED 
指示燈 
ERROR LED 指示
燈 
MAINT LED 指示
燈 
含義 
LED 指示燈黃色點
亮
LED 指示燈熄滅 LED 指示燈熄滅
CPU 處于 STOP 模式。
LED 指示燈黃色點
亮
LED 指示燈紅色閃
爍
LED 指示燈黃色閃
爍
SIMATIC 存儲卡上的程序出錯。
CPU 故障
LED 指示燈黃色閃
爍
LED 指示燈熄滅 LED 指示燈熄滅
CPU 處于 STOP 狀態時，將執行內部活
動，如 STOP 之后的啟動。
從 SIMATIC 存儲卡下載用戶程序
CPU 執行具有已激活斷點的程序。
LED 指示燈
黃色/綠色閃爍
LED 指示燈熄滅 LED 指示燈熄滅
啟動（從 RUN 轉為 STOP）
LED 指示燈
黃色/綠色閃爍
LED 指示燈紅色閃
爍
LED 指示燈黃色閃
爍
啟動（CPU 正在啟動）
啟動、插入模塊時測試 LED 指示燈。
LED 指示燈閃爍測試

西門子6ES7590-1AJ30-0AA0

SIMATIC S7-1500，異型導軌 160 mm（大約 6.3 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類，斷路 器和繼電器

LINK RX/TX LED 指示燈的含義 
每個端口都有一個 LINK RX/TX LED 指示燈。下表列出了 CPU 端口各“LED 指示燈的含
義"。
表格 6- 2 LED 指示燈的含義
LINK TX/RX LED 指示
燈 
含義 
LED 指示燈熄滅
PROFINET 設備的 PROFINET 接口與通信伙伴之間沒有以太網連接。
當前未通過 PROFINET 接口收發數據。
沒有 LINK 連接。
LED 指示燈綠色閃爍
正在執行“LED 指示燈閃爍測試"。
LED 指示燈綠色點亮
PROFINET 設備的 PROFINET 接口與通信伙伴之間存在以太網連接。
LED 指示燈黃色閃爍
當前正在通過 PROFINET 設備的 PROFINET 接口從以太網上的通信伙伴發送
或接收數據。
STOP ACTIVE LED 指示燈的含義 
下表給出了 CPU 1511C-1 PN STOP ACTIVE LED 的含義。
表格 6- 3 LED 指示燈的含義
STOP ACTIVE LED 含義 
LED 指示燈黃色點亮
CPU 處于 STOP 模式。
• 如果 STOP ACTIVE LED 點亮，則僅可使用 RUN 按鈕將 CPU 切換到 RUN 
模式。
• 之后，CPU 不可再通過顯示屏操作或通過在線功能設置為 RUN 模式。在斷
電時保持按鈕的狀態。如果 CPU 在上電后未自動啟動，則需要在啟動期間按
住 STOP 按鈕，直到激活 STOP ACTIVE LED。
• 如果要在上電后可靠防止自動啟動，則需要在 CPU 啟動期間按住 STOP 按
鈕，直到激活 STOP ACTIVE LED。
LED 指示燈熄滅
• 使用顯示屏或編程設備將 CPU 設置為“STOP"模式，而非設備中的 STOP 按
鈕。
• CPU 處于 RUN 模式。

• 通過 STEP 7 (TIA Portal) 在線進行固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  雙擊文件名解壓縮文件。 
  在 STEP 7 的設備視圖中選中 CPU。 
  在上下文菜單中，選擇“在線和診斷"(Online & Diagnostics)。如果尚無在線連接，STEP 7 將嘗試建立在線連接。 
  從“功能"(Functions) 文件夾中，選擇“固件更新"(Firmware Update) 組。
  對于 CPU，可以選擇要更新 CPU (PLC) 還是 CPU 的顯示器。 
  在“固件加載程序"(Firmware Loader) 區域，單擊“瀏覽"(Browse) 按鈕，選擇固件更新文件的路徑。 
  選擇所需的固件文件。“固件加載程序"(Firmware Loader) 區域的表格列出了可以使用所選固件文件進行更新的所有模塊。 
  單擊“開始更新"(Start Updating) 按鈕。
  如果所選文件適用于模塊，則文件將上傳至模塊。此過程可能需要幾分鐘。
  根據所使用的模塊，可編輯選項框“更新后激活固件"(Activate firmware after update)，也可以不編輯此選項框（始終激活）。 
  如果激活選項框，則模塊將在上傳后接受固件并使用新固件啟動。 
  
   
   
  
  通過 SIMATIC 存儲卡（STEP 7，TIA-Portal）進行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  雙擊文件名解壓縮文件。 
  將 SIMATIC 存儲卡插入編程設備/計算機的 SD 卡讀卡器。 
  在項目導航的“讀卡器/USB 存儲器"(Card Reader/USB memory) 下選擇 SIMATIC 存儲卡所對應的驅動器。 
  在上下文菜單（單擊鼠標右鍵）中選擇命令“讀卡器/USB 存儲器 > 創建固件更新存儲卡"(Card Reader/USB memory > Create Firmware Update Memory Card)。 
  通過文件選擇對話框導航到固件更新文件。在下一步中，可以決定將刪除 SIMATIC 存儲卡的內容，還是將固件更新文件添加到 SIMATIC 存儲卡中。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲卡插入 CPU。 
  插入 SIMATIC 存儲卡后，很快就會開始進行固件更新。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新"模式，并會執行固件更新。顯示器將顯示固件更新的進度。固件更新期間出現的所有錯誤也都會顯示在顯示器上。
  固件更新完成后，顯示器會顯示現在可以拔出 SIMATIC 存儲卡。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色，MAINT LED 呈黃色閃爍。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲卡作為程序卡，則必須手動刪除固件更新文件。 
  
   
   
  
  通過 SIMATIC 存儲卡（無工程組態系統）進行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  將 SIMATIC 存儲卡插入編程設備/計算機的 SD 卡讀卡器。 
  雙擊文件名解壓縮文件。直接將固件更新文件保存在 SIMATIC 存儲卡中。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲卡插入 CPU。 
  插入 SIMATIC 存儲卡后，很快就會開始進行固件更新。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新"模式，并會執行固件更新。顯示器將顯示固件更新的進度。固件更新期間出現的所有錯誤也都會顯示在顯示器上。
  固件更新完成后，顯示器會顯示現在可以拔出 SIMATIC 存儲卡。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色，MAINT LED 呈黃色閃爍。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲卡作為程序卡，則必須手動刪除固件更新文件。 
  
  
  通過 S7-1500、ET200SP、ET 200pro Web 服務器更新固件（固件版本 V1.1.0 或更高版本） 
  有關固件更新的必要設置和執行操作，請參見功能手冊“SIMATIC S7-1500 Web 服務器"。 
  通過 SIMATIC Automation Tool 更新固件 

  
  

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  1500 可以實現位置同步控制嗎

  1500支持相對位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

   回零開關和限位開關應該連接到哪里

  需要連接到PLC的數字量輸入并在工藝對象中組態。

   使能電機后運行不正常

  檢查在“與編碼器進行數據交換"處是否勾選了“自動傳送編碼器參數值"，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數。

  (1) 增量編碼器：
  ?測量系統：旋轉；
  ?增量：2500；
  ?Gx_XIT1中的位：2；

  

  (2).多圈值編碼器：
  ?測量系統：旋轉；
  ?每轉增量：2048；
  ?轉數：4096；
  ?Gx_XIST1中的位：11；
  ?Gx_XIST2中的位：9；

  (3)單圈值編碼器：
  ?測量系統：旋轉；
  ?每轉增量：2048；
  ?轉數：1；
  ?Gx_XIST1中的位：12；
  ?Gx_XIST2中的位：10

   值編碼器掉電后位置丟失

  ? 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環選項