西門子導軌6ES7590-1AE80-0AA0

執行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
PT1  受控系統
在 PT1 受控系統中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
PT2  受控系統
在 PT2 受控系統中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向
上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設定值。 受控系統通過二階延遲元件顯示
比例響應特性。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調節受控系統
非自調節受控系統具有積分響應。 過程值趨于無限大的值。
 

脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態“ON"和“OFF"作為切換函數。 這與 * 或 0% 輸出相對應。 該特性
會使過程值 x 在設定值 w 周圍持續振蕩。
振幅和波動持續時間隨受控系統的延遲時間 T u 與恢復時間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡單的溫度控制系統（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報警設

有反饋兩位控制器
在受控系統具有較長延遲時間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開關頻率，但這會減小過程值的振幅。 此外，在動態操作中可充
分改進控制作用結果。 切換頻率限制由輸出級別決定。 在機械起動器（例如繼電器和觸
點）上，每分鐘不得超過 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出，則可選擇超過受控系統目前限制頻率的高切換頻率。
因為切換脈沖無法再通過受控系統的輸出來確定，所以會得到與連續控制器結果類似的結
果。
通過對連續控制器的輸出值進行脈寬調制來生成輸出值。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制，用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的

三位控制器
三位控制器用于加熱/冷卻。 這些控制器使用兩個切換點作為輸出。 控制作用結果可通過
電子反饋結構進行優化。 此類控制器的應用領域包括供暖、低溫試驗箱、氣候試驗箱和
塑料加工機的工具加熱設備

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西門子PLC可編程控制模塊

S7-200 SMART
全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來兩種不同類型的C P U 模塊，標準型和經濟型，*滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。標準型作為可擴展C P U 模塊，可滿足對I / O 規模有需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型C P U 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有的性能/價格比。

S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比、電磁兼容性、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。

西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：處理速度、通訊性能和的CPU資源裕量。

SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務 。
單機小型自動化系統的*解決方案。 對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統，易于設計和實施。具有支持小型運動控制系統、過程控制系統的高級應用功能。
     

優良的轉子加工工藝:每個轉子加工完成后，都會做好妥善防護，并刷涂防護涂料，--選用高性能軸承及潤滑油脂:軸承選用廠家，并按照西門子要求定做，油脂選用EssoUnirexN3新型潤滑油脂，耐高溫不易揮發。
選用時更容易被工程現場人員所接受，S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高,尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏。

模塊化設計，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調試時間，縮短了交貨期，--高性能防護等級:所有電機均采用IP55防護等級進行設計，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。 模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規格型號，即4AO×l2位模塊，2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，(2)AO模板的特點SM332與負載/執行裝置的連接:SM332可以輸出電壓。

西門子S7-1200PLC西門子電機西門子低壓電機伺服電機主軸電機直線電機，扭矩電機，直流電機，西門子工業以太網，西門子光釬電纜，工業交換機，西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器。

SM334模塊輸入測量范圍為0-10V或0-20mA，輸出范圍為0-10V或0-20mADI(DigitalInput)開關量輸入，亦稱數字量輸入，以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關，風速開關，壓差開關等。

比如網絡隔離或與上層網絡相連接，西門子S7-1500緊湊型CPU西門子S7-1500*總代理商CPU1511C-1PN:CPU適用于在分散生產中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用，數字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。

需要利用"MC_MoveAbsolute"和"MC_Halt"指令來編寫一個點動模式，對"MC_MoveAbsolute"指令，需要定義一個距離極限開關1到3mm以內的位置和一個點動速度使用點動按鈕的上升沿來觸發"MC_MoveAbsolute"指令。

要求繼續組織實施智能制造裝備發展專項。2013年專項支持的主要內容之一為數字化車間，旨在推進智能制造系統產品在機械制造、紡織、印刷、生物制藥、復合材料等領域的應用和系統集成，提升制造智能化水平。西門子全系列的數控系統正好滿足數控機床智能化的要求。近幾年來，在'高檔數控機床與基礎制造裝備'科技重大專項上，配備大量的西門子840D系列數控系統的國產高檔數控機床正逐步通過驗收，這為國產高檔機床進入航空航天等重大領域奠定了基礎。在高鐵行業，

西門子與華東數控機床等公司合作，生產出采用西門子840D系統的磨床，磨制加工成軌道系統用水泥座;在高檔消費電子產品領域，西門子828D數控系統被用于等電子零部件的加工;在器械加工行業，840D、840Dsl在假肢的制造過程中，如陶瓷材料的切削等有著的應用;此外，

西門子數控在汽車發動機總成、航空航天領域的大件、超薄零件、葉片葉輪、特殊材料類加工、以及各種復合加工應用中擁有的優勢。

G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器，西門子直流調速器，其他變頻器及備件，西門子數控系統及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數控系統，西門子PCU50，控制單元操作面板

西門子PLC控制系統程序結構設計

1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機*，沒有緊急停止動作。

2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達*，緊急停止沒有動作。

3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。

系統中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。

一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。

二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。

三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。

控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈