西門(mén)子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

　　低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　　電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

　　跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

　　3控制參數(shù)編輯

　　變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]

　　變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

　　p= t n/ 9550

　　式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

　　t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

　　n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

　　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類(lèi)大體可分為3種[2]。

　　(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類(lèi)負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

　　(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

　　(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

　　變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

　　v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

　　將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)負(fù)載。這類(lèi)負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

　　可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。

　　變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

　　有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國(guó)際上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，度高

西門(mén)子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子PLC在德國(guó)的應(yīng)用
我們都知道西門(mén)子PLC是德國(guó)西門(mén)子的主要產(chǎn)品，為了讓人們更好地理解本產(chǎn)品，我們現(xiàn)在將介紹西門(mén)子PLC在德國(guó)的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機(jī)械制造，汽車(chē)，紡織，交通，環(huán)保，文化等各個(gè)行業(yè)。用法大致可分為以下幾類(lèi)。
1、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎(chǔ)和廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。它取代了繼電器電路，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺(tái)設(shè)備的控制，還可以用于多機(jī)集群控制和自動(dòng)化線路。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、裝訂機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍生產(chǎn)線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化，如溫度、壓力、流量、液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量，必須在模擬量和數(shù)字量之間實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊，允許可編程控制器用于模擬控制。
西門(mén)子嵌入式控制器，西門(mén)子位置開(kāi)關(guān)，西門(mén)子數(shù)控，西門(mén)子模塊化控制器，西門(mén)子嵌入式控制器，西門(mén)子行程開(kāi)關(guān)，西門(mén)子位置開(kāi)關(guān)，西門(mén)子數(shù)控
西門(mén)子PLC在德國(guó)的應(yīng)用
3、運(yùn)動(dòng)控制
PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來(lái)看，早期使用開(kāi)關(guān)I / O模塊來(lái)連接位置傳感器和致動(dòng)器現(xiàn)在通常使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，電梯等。
4、控制
控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來(lái)說(shuō)，PID處理是運(yùn)行一個(gè)特殊的PID子程序。控制廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域。
西門(mén)子、西門(mén)子壓力傳輸器、西門(mén)子傳感器、西門(mén)子傳輸器、西門(mén)子超聲波流量計(jì)、西門(mén)子超聲液位計(jì)、西門(mén)子液位計(jì)、西門(mén)子數(shù)字膨脹模塊西門(mén)子控制器、西門(mén)子邏輯模塊、西門(mén)子模塊化控制器、
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位運(yùn)算等功能。它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。可以將這些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較以完成某些控制操作，也可以通過(guò)通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者將它們打印并制成表格。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)模控制，如無(wú)控制的柔性制造，也可用于控制，如造紙、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口，通信非常方便。
西門(mén)子總代理商
一年多以前，GE（通用電氣）執(zhí)行官杰夫伊梅爾特設(shè)定了一個(gè)小目標(biāo)，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當(dāng)他這樣說(shuō)時(shí)，這家美國(guó)工業(yè)*剛剛宣布成立數(shù)字部門(mén)（GE Digital）和為工業(yè)部門(mén)推出了的云服務(wù)平臺(tái)Predix。不久前，標(biāo)題為“其中一家公司"的老德國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手西門(mén)子也聽(tīng)說(shuō)過(guò)。不同之處在于，該公司的營(yíng)銷(xiāo)官Roland Busch在提及時(shí)沒(méi)有使用未來(lái)時(shí)態(tài) - “西門(mén)子是其中一家公司"。
_ 2007年，西門(mén)子以35億美元的高價(jià)贏得了其數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)、收購(gòu)產(chǎn)品生命周期（PLM）和服務(wù)提供商UGS的門(mén)票。目前許多人還不清楚這一舉措。老工業(yè)集團(tuán)收購(gòu)公司的意圖是什么？在接下來(lái)的10年里，西門(mén)子從vistagy、camstar到*近的Mentor Graphics的收購(gòu)使其向“Industrial 4.0"的發(fā)展變得越來(lái)越明顯，但這當(dāng)然不止如此。數(shù)字轉(zhuǎn)型在大多數(shù)地區(qū)都在蓬勃發(fā)展，西門(mén)子，一個(gè)有著百年歷史的制造業(yè)*，希望從中演繹出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西門(mén)子以來(lái)，已經(jīng)在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經(jīng)歷他職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變。同樣，西門(mén)子也在經(jīng)歷自己的變化。"這既是一種漸進(jìn)的發(fā)展，也是一種性質(zhì)。“這不僅是一個(gè)技術(shù)層面，也是一個(gè)商業(yè)突破。"
訪問(wèn)期間，羅蘭布希與泰格嗅覺(jué)工廠分享了西門(mén)子在數(shù)字化變革方面的一些進(jìn)展。
"從后面來(lái)"的思維領(lǐng)域
▲MindSphere是一種基于云的開(kāi)放式操作，使工業(yè)企業(yè)能夠?yàn)殛P(guān)鍵設(shè)備車(chē)隊(duì)使用預(yù)防性，能源數(shù)據(jù)和工廠資源，從而有效地提供服務(wù)，甚至開(kāi)辟新業(yè)務(wù)。
_在羅蘭·布希看來(lái)，思維空間有一些優(yōu)勢(shì)：
先，西門(mén)子在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐。西門(mén)子模塊6ES7314-6BG03-0AB0高價(jià)回收價(jià)格這些年來(lái)，西門(mén)子在制造業(yè)、工業(yè)、交通運(yùn)輸、能源等領(lǐng)域積累的財(cái)富，已成為“思維領(lǐng)域"向工業(yè)企業(yè)提供服務(wù)的基礎(chǔ)。同時(shí)，西門(mén)子還將把各行業(yè)的深入知識(shí)和專(zhuān)長(zhǎng)引入該平臺(tái)，并將其嵌入到該平臺(tái)的應(yīng)用中。
第二個(gè)是MindSphere的廣泛連接。“從理論上講，我們希望通過(guò)云平臺(tái)連接到所有工業(yè)設(shè)備，例如運(yùn)輸設(shè)備，包括傳感器、燃?xì)廨啓C(jī)、建筑物和所有車(chē)輛上的設(shè)備。所以，我們的另一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)就是西門(mén)子可以連接的范圍很廣，目前還沒(méi)有一個(gè)企業(yè)可以有這樣的業(yè)務(wù)范圍。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)槿魏螖?shù)字化都是從連接設(shè)備、將設(shè)備連接到云和平臺(tái)，然后提高工作效率開(kāi)始的。“
三是西門(mén)子的設(shè)備容量。“我們有建筑物、燃?xì)廨啓C(jī)、火車(chē)等設(shè)備，我們可以充分利用這些設(shè)備。"
▲目前，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業(yè)，還擁有CRRC等基礎(chǔ)設(shè)施客戶(hù)，這些企業(yè)也向中小企業(yè)開(kāi)放。然而，與前者相比，中小企業(yè)在接受這項(xiàng)新技術(shù)時(shí)會(huì)有更多的擔(dān)憂，例如資金問(wèn)題和舊工廠設(shè)備。
▲ 新技術(shù)
▲與谷歌這樣的公司相比，在許多人看來(lái)，出生于制造業(yè)的西門(mén)子并不酷。但是，你可能不知道，今天，Zui的流行人工智能技術(shù)，西門(mén)子15年前開(kāi)始研究。 “這項(xiàng)技術(shù)并不新鮮，不同之處在于數(shù)據(jù)量，現(xiàn)在可以擁有的歷史數(shù)據(jù)以及無(wú)限的處理能力。"西門(mén)子希望使用人工智能技術(shù)來(lái)創(chuàng)造智能。談到這一技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用，Busch已經(jīng)成長(zhǎng)并提出了一些例子，例如Jane的數(shù)量。
西門(mén)子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC，可以滿(mǎn)足中低端的性能要求。模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、分布式結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應(yīng)用中各種任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶(hù)友好的解決方案。CPU具有不同的性能等級(jí)和全系列用戶(hù)友好的模塊，允許用戶(hù)根據(jù)不同的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)哪K。當(dāng)任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可以通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)升級(jí)控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動(dòng)化可用于更高要求的設(shè)備。它可以控制立即停車(chē)，因此不會(huì)對(duì)人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級(jí)別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級(jí)SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類(lèi)
此外，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊。因此，它可以創(chuàng)建一個(gè)*集成的控制，可以在不相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具來(lái)配置和編程整個(gè)工廠。
S7-400
s7-400是一個(gè)簡(jiǎn)單的控制器家族，能夠成為一個(gè)強(qiáng)大的plc。它可以*地實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化（tia）解決方案。s7-400是制造和工業(yè)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)。它的主要特點(diǎn)是模塊化結(jié)構(gòu)和性能儲(chǔ)備。
本公司致力于西門(mén)子高性能自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的*推廣，經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品的范圍包括：LOGO！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器、SIMATICHMI面板、工控機(jī)、編程器、工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)、無(wú)線通信等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7、WinCC配置、STEP7編程、SITOP工業(yè)開(kāi)關(guān)電源、通用、工程類(lèi)變頻器、直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我們公司遵循西門(mén)子的步驟為客戶(hù)提供自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATICS7-1200系列PLC、SIMATIC基本HMI面板、G120、G130、G150、S120等新的SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7V7.1和STEP7基本平臺(tái)等。公司各類(lèi)產(chǎn)品齊全，數(shù)量充足，客戶(hù)可以大量的現(xiàn)貨需求，保證工期的進(jìn)度。

S7-1500自動(dòng)化具有模塊化架構(gòu)，可包含多達(dá)32個(gè)模塊。它有一個(gè)可以組合的豐富的模塊。S7-1500自動(dòng)化支持單層配置，所有這些都安裝在DIN導(dǎo)軌上
SIMATIC S7-1500通過(guò)集成的PROFINET接口連接到PROFINET IO總線，從而實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。
從用戶(hù)的角度來(lái)看，profinet IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有什么不同。
ET200
simatic et 200有豐富的分布式i/o選擇，可用于控制柜，直接用于沒(méi)有控制柜的機(jī)器，以及危險(xiǎn)區(qū)域。模塊化設(shè)計(jì)使您可以輕松、快速地?cái)U(kuò)展et200。在擴(kuò)大應(yīng)用范圍的同時(shí)，納入的其他模塊可以具有成本效益。您可以從多種組合中選擇：數(shù)字和模擬輸入/輸出、帶有cpus的智能模塊、電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)裝置、逆變器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如計(jì)數(shù)、定位等）。
PROFIBUS與PROFINET之間的通信、統(tǒng)一的工程配置、診斷功能以及SIMATIC控制器與人機(jī)界面單元之間的接口都證明了*集成的自動(dòng)化。
本公司致力于西門(mén)子高性能自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的*推廣，經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品的范圍包括：LOGO！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器、SIMATICHMI面板、工控機(jī)、編程器、工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)、無(wú)線通信等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7、WinCC配置、STEP7編程、SITOP工業(yè)開(kāi)關(guān)電源、通用、工程類(lèi)變頻器、直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我們公司遵循西門(mén)子的步驟為客戶(hù)提供自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATICS7-1200系列PLC、SIMATIC基本HMI面板、G120、G130、G150、S120等新的SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7V7.1和STEP7基本平臺(tái)等。公司各類(lèi)產(chǎn)品齊全，數(shù)量充足，客戶(hù)可以大量的現(xiàn)貨需求，保證工期的進(jìn)度