西門子PLC模塊6ES7510-1SJ01-0AB0詳細說明

西門子變頻器的設置參數很多，每個參數都有一定的選擇范圍。在使用中，經常會遇到由于各個參數設置不正確而導致逆變器無法正常工作的情況。

　　控制方式：速度控制，轉矩控制，PID控制或其他方法。采用控制方法后，通常需要根據控制精度進行靜態或動態識別。

　　*小運行頻率：電動機運行的*小速度。當電動機低速運行時，其散熱性能非常差。如果電動機長時間低速運行，將導致電動機燒毀。在低速時，電纜中的電流會增加，這也會導致電纜發熱。

　　工作頻率：通用逆變器的頻率高達60Hz，有些甚至高達400Hz。高頻會使電動機高速運轉。對于普通電動機，其軸承不能長時間超速運行。電機的轉子能承受這樣的離心力嗎？

　　載波頻率：載波頻率越高，諧波分量越高，這與電纜的長度，電機的發熱以及電纜和逆變器的發熱密切相關。

　　電動機參數：變頻器在參數中設置電動機的功率，電流，電壓，速度和頻率。這些參數可以直接從電機銘牌上獲得。

　　跳頻：在某個頻率點上可能會發生諧振，尤其是在整個設備相對較高時；在控制壓縮機時，請避免壓縮機喘振點

1. MM440是標準/通用變頻器，而6SE是功能更強大的工程變頻器；

　　2. MM440支持的功率只能達到250KW，SE70可以達到2000KW甚至更高；

　　3. MM440使用的控制器是日立的控制器，而6SE系列使用的是Siemens C161。

　　4. 6SE系列具有更快的響應速度，更適合于高精度控制場合，例如軋鋼；

　　5. 6SE系列的通訊功能更加穩定，強大；

　　1. MM440是標準/通用變頻器，而6SE是功能更強大的工程變頻器；

　　2. MM440支持的功率只能達到250KW，SE70可以達到2000KW甚至更高；

　　3. MM440使用的控制器是日立的控制器，而6SE系列使用的是Siemens C161。

　　4. 6SE系列具有更快的響應速度，更適合于高精度控制場合，例如軋鋼；

　　5. 6SE系列的通訊功能更加穩定，強大；

　　本文從控制方法的選擇，加減速時間的調整以及慣性矩的設置等方面對西門子微型主機進行了討論。

　　簡要討論了440變頻器的參數設置。實際上，逆變器具有數千種設置。只有系統地，合理，準確地設置參數，才能充分利用變頻器的性能。

　　近十年來，隨著大規模集成電路，計算機控制技術和現代控制理論的發展，特別是矢量控制技術的應用，交流變頻調速技術逐漸具有寬廣的調速范圍，高速的穩定性。精度，快速的動態響應和良好的技術性能，例如在四個象限中可逆操作。調速特性可以與直流電驅動器媲美。在交流調速技術中，由于調速性能的不斷提高和變頻調速的可靠性，價格也不斷降低，特別是節能效果明顯，實現交流極為方便。電機速度控制。在所有需要速度控制的場合，由于其操作方便，體積小，控制性能高而被廣泛使用。在許多情況下，逆變器的參數設置不當會導致使用逆變器時出現一些問題。可以為西門子變頻器設置數千個參數。只有系統，合理，準確地設置參數，才能充分利用變頻器的性能

西門子PLC模塊6ES7510-1SJ01-0AB0詳細說明

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。

• 高速執行指令：
  指令執行時間低可達0.01 μs，為中低端性能設備開創了全新的應用方案。

• 浮點數運算：
  可以高效率地使用浮點運算甚至復數運算功能。

• 用戶友好的參數賦值：
  僅需一個帶有統一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。

• 人機界面（HMI）：
  S7-300的操作系統已經集成了用戶友好的人機界面服務。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統向SIMATIC S7-300請求過程數據， S7-300在期望的更新時間完成這些數據的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數據庫。

• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統持續不斷地檢測系統的功能、記錄故障信息和特定的系統事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。采用環境緩沖區記錄事件信息，并帶有時間截，以利于今后的故障排除。

• 口令保護:
  使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息，以防受到非授權復制與更改。

SIMATIC S7-300符合的標準和國際標準有：

• DIN

• UL 認證

• CSA 認證

• FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））

• ATEX 認證

• 澳大利亞標志

• 以下船級社資格認證

• 美國船級社

• 法國船級社

• 挪威船級社

• 德國船級社

• 英國勞氏船級社

• 日本船級社（NK）

• 抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

• 過程通訊：
  對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現循環尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環執行層調用過程通訊。

• 數據通訊：
  用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換。數據通信循環地進行，也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態工作。

數據通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數據通信機制：

• 使用MPI，通過全局數據通信，實現聯網CPU之間的數據包循環交換。

• 借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅動型通信。網絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現。

全局數據

借助“全局數據通信"服務，聯網CPU彼此之間可以循環地交換數據（多可達8 GD 數據包，每周期22個字節）。據此，可以實現，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統已經集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。

這些服務是：

• 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。

• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：

• 用作服務器時，使用MPI、C總線和PROFIBUS

• 用作服務器或客戶端時，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。

這些服務是：

• 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通訊。

• 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊（非西門子系統）。

與全局數據不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：

• IP 路由；
  借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。

• WEB 服務器；
  使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據

• 標準診斷頁；
  無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。

  
  直接從用戶程序中發送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

• 通過 FTP 進行通訊；
  大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議

• 設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息

• 診斷緩沖區的內容

• 變量表

• 標簽狀態

• 模塊的狀態

• 報文

• 工業以太網的相關信息

• PROFINET 節點的拓撲結構

等時模式

使用系統功能“同步模式"，可以同步耦合

• 分布式信號采集、

• PROFIBUS 信號傳輸和

• 程序執行

總線周期時間的程序運行。

創建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-300確保可以精確地重現規定的過程響應時間。

為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確保可以獲得的精度和可重現性。這意味著可以以穩定的優質產品不斷地擴大生產數量。

模塊的診斷和過程監視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號采用的監控（診斷）。

• 監控來自過程的信號（硬件中斷）。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于狀態。在診斷分析中，必須區分可參數化和非參數化診斷消息：

• 可參數賦值的診斷報文：
  僅由合適的設定參數啟用之后才會發出診斷消息。

• 不可參數賦值的診斷報文：
  這些消息的發出是一個常規事件，即該過程與參數化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態（例如“無傳感器輸入"），則模塊會發起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷）