西門子PLC 6ES7513-1FL02-0AB0詳細說明

直流傳動裝置

增益切換 (頁 342) 在電機轉動或停止時通過外部或內部參數設置

切換增益，以噪音、縮短定位時間和

伺服的運行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內部參數設置實現從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時

避免速度過沖（速度控制）、在定位時避免下

沖（位置控制）和縮短位置時間（位置控

切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機

一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設置閉環控制參數（位置環增

益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器

等），無需任何的人為操作。

PTI, IPos,

SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進行參數設置、試運行、

等操作。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技術數據

2.7.1 技術數據 - 伺服驅動

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常規技術數據

控制 伺服控制

能耗制動 內置式

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

IGBT 過熱保護 3)

過壓等級 類別 III

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

概覽

位置到達范圍設置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉

扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘

1) 集成固態短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。

特定技術數

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生電阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%

適用的電網制式 TN，TT，IT

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.6 A

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數據 - 伺服電

機 (頁 69)"。）

整流器引起的波動 ≤ 5%

絕緣等級 PELV

2）

當 SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

10% 至 +10%。

概覽

2.7 技術數據

參數 描述

過載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動 內置式

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

IGBT 過熱保護 3)

過壓等級 類別 III

認證

速度控制

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

指令脈沖乘法系數 電子齒輪比（A/B）

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系統冗余System Redundancy與MRP的結合拓撲

在小型冗余系統（僅H CPU和IO設備）中，可以采用SR開環或者MRP閉環方案，均可以達到高可用性和系統冗余的要求。

兩種方案的網絡性能比較：