6ES7518-4AP00-0AB0技術參數

PLC程序算法詳解

　　1、 開關量是我們學習plc接觸到的概念，僅有兩個值，0或1（ON或OFF）。它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC基本的應用。

　　開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

　　而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習慣稱其為變量，用來存儲用戶數據。根據其應用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生，很多初學者都知道如何去使用它，而對于局部變量，往往是初學者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們去做一個運算plc是什么，可能結果才是我們想要的，一些中間的計算結果，我們并不打算保留下來，那么就可以把這些中間結果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數據（請允許我這么說），如果你使用了局部變量，那么辦法是，上一步的結算結果，下一步就用上。

　　3、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。

　　由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。

　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

　　同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

　　所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可

西門子伺服電機

在某些傳動范圍內，須要對被控東西完成高精度的位置控制，而實現正確的位置操縱的一個基本條件是需要有高精度的伺服電機。西門子伺服電機將是您的*。

一、西門子伺服電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優缺點

1、直流伺服電機的優點和缺點

優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

2、交流伺服電機的優點和缺點

優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）

缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）

（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統）

2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）

6ES7518-4AP00-0AB0技術參數

于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從收集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需求經過從站輸入信號采樣循環(信號轉換)、從站背板總線循環(轉換的信號從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(信號自從站傳遞到主站)、程序履行循環(信號的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(信號從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(信號轉換)7個循環，時鐘同步中止將7個循環同步，優化數據的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余毛病中止組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余體系，當I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時，觸發OB70的調用，當CPU冗余毛病，如CPU切換、同步毛病時，觸發OB72的調用。假如I/O冗余，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創立OB70、OB72，CPU不會進入中止形式。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。
OB80：處理時刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運轉等功用，例如OB1或OB35運轉超時，CPU主動調用OB80報錯，假如程序中沒有創立OB80，CPU進入中止形式。
OB81：處理與電源相關的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時調用)，呈現毛病，CPU主動調用OB81報錯，假如程序中沒有創立OB81，CPU不會進入中止形式。
OB82：確診中止，假如使能一個具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線、傳感器電源丟掉)，呈現毛病時調用OB82，假如程序中沒有創立OB82，CPU進入中止形式。確診中止還對CPU所有內外部毛病，包含模塊前銜接器拔出、硬件中止丟掉等作出呼應。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現，CPU主動調用OB83報警，假如程序中沒有創立OB83，CPU進入中止形式。
OB84：用于處理存儲器、冗余體系中兩個CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病、更新進程映像區時I/O拜訪毛病、事情觸發但相應的OB沒有下載到CPU等事情，事情呈現，CPU主動調用OB85報錯，假如程序中沒創立OB85，CPU進入中止形式。
OB86：用于處理擴展機架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點毛病等事情，事情呈現，CPU主動調用OB86報錯，假如程序中沒有創立，CPU進入中止形式。
OB87：用于處理MPIGD通訊及時鐘同步毛病，事情呈現，CPU主動調用OB87報錯，假如程序中沒有創立，CPU不會進入中止形式。
12、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區域數據分配毛病，毛病呈現，CPU主動調用OB88報錯，假如程序中沒有創立，CPU進入中止形式。
13、布景循環中止組織塊OB90
優先級低，確保CPU短的掃描時刻，防止進程映像區更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發OB90的調用。只能用于S7-400系列PLCCPU

停止變頻器0FF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被；為了允許此鍵操作，應設定P0700=U0FF2:按此鍵兩次（或一，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車此功能是“使能"的。改變電動機的轉動方向：按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號（一）表示或用閃爍的小數點表示。缺省值運行時此鍵是被的，為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1。

操控功用操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據操控要求確定。PLC用于次序邏輯操控，因而，大多數場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結需的操控功用，提高PLC的處理速度和節約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數器、帶速度補償的模仿單元、ASC碼轉換單元等