西門子6ES7516-3FN02-0AB0技術參數

　　6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據;60 ns;集成 2PN 接口

工業現場的環境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現場設備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意采取一些抗干擾措施：1.模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響，應選用雙層屏蔽電纜；2.高速脈沖信號（如脈沖傳感器、計數碼盤等）應選用屏蔽電纜，既防止外來的干擾，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾；3.PLC之間的通信電纜頻率較高， 一般應選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；4.模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同槽內走線；5.控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相連；6.交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應與信號電纜分開敷設。在現場維護時，解決干擾的有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設；在程序中加入抗干擾濾波代碼。

纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內。即使是合格的電纜，當電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現許多無法理解的現象。這些現象主要表現為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題，應當做到：1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；2.盡量縮短使用電纜的長度；3.把互相干擾的輸入分開使用電纜；4.使用屏蔽電纜。 輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用

減小給定使電機減速運行時，電機進入再電制動狀態，電機回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達到直流過電壓保護的整定值而使變頻器跳閘。處理為：采取在變頻器外部增設制動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側的再生電能消耗掉。變頻器帶多個小電機，當其中一個小電機發生過流故障時，變頻器就會過流故障報警，導致變頻器掉閘，從而導致其它正常的小電機也停止工作。處理為：在變頻器輸出側加裝1：1的隔離變壓器，當其中一臺或幾小電機發生過流故障，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預防了變頻器的掉閘。經實驗后，工作良好，再沒發生以前的正常電機也停機的故障。PLC控制著一個復雜系統，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況，我們根據電氣原理圖繪制一張表格，貼在設備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明

、西門子plc在工程中的應用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，以工程建立的 個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型，對應模塊序號和類型，用機架號，cpu型號和容量，hmi系統，網絡系統。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數據管理，組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態)，網絡(+組態)，有程序和自動化解決方案的數據管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節點、存儲器卡、 、仿真模塊。
step7項目結構：項目中，數據以對象形式存儲，按樹型結構組織。 級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關的一個數據結構。第二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態和模塊參數等信息，站是組態硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點，有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網絡圖表(mpi、profibus、工業以太網)第三級和其他級：和上級對象類型有關。編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內容;online：通過網線從plc讀到的內容。

西門子S7-1200 小型可編程控制器

西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務 。
單機小型自動化系統的解決方案。 對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統，易于設計和實施。
具有支持小型運動控制系統、過程控制系統的高級應用功能
新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。

可擴展性強、靈活度高的設計，可實現標準工業通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、的自動化解決方案的重要組成部分。

使用*集成的新工程組態 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態中實現效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創新的不斷追求，西門子在軟件開發領域已經有很多年的經驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的 。

SIMATIC S7-1200 系統有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，您的系統需要。可在任何 CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側，進一步擴展數字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。，有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現端到端的串行通訊。

西門子S7-1500可編程控制器

的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態的效率。

性能：沒有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系統性能極大縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。

處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。

高速背板線：的背板線技術采用高波特率和傳輸協議，以實現信號的快速處理。

通信：SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。
其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網絡中。
通過 PROFINET IRT，可定義響應時間并確保高度的設備性能。
集成：無需親臨現場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態。過程變量以圖形化方式進行顯示，同時用戶還可以自定義網頁，這些都極大地簡化了信息的采集操作

西門子6ES7516-3FN02-0AB0技術參數

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；標準參數結構，標準調試軟件；數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；I/O端子板，方便維護；采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；。
PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故用戶程序執行PLC系統組成及各部分的功能PID功能塊在梯形圖（程序）中應當注意的問題：根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。另外，在運行中進行極數轉換時，應先停止電動機工作，否則，會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。

典型的產品是二相8極50齒的電動機，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；還有五相10極50齒和一些轉子100齒的二相和五相步進電動機，五相電動機主要用于運行性能較高的場合。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。D.引入適當的實際微分系數k和實際微分時間TD，此時可適當增大比例系數S1和積分系數S0。整個項目包括SimaticPCS7V8.0、ET200MI/O、SivaconS8低壓控制柜、SinamicsMM440變頻器、ASi控制模塊等產品。

信號模塊是數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊的總稱，它們使不同的過程信號電壓或電流與PLC內部的信號電平匹配：信號模塊主要有數字量輸入模塊SM321和數字量輸出模塊SM322。選型規則折疊編輯本段另一個例子是坐標變換功能。設備定期測試、調整實例78:工業機械手的PLC控制主要特征：而同步整流技術利用導通電阻小，低耐電壓的場效應管(MOSFET)來代替普通整流二極管。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。西門子電機軟啟動器的主接線方法10.2.2高速計數器在轉速測量中的應用BATF為電池故障，紅色，電池電壓低或沒有電池時點亮