西門子模塊6ES7215-1HF40-0XB0技術參數

經濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置

高速處理器芯片，位指令執行時間可達 0.15μs

支持高速計數功能，可實現單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入

集成斷電數據保持功能，無需電池，只需簡單設置，輕松實現斷電數據

保持

本體集成一個 RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器

串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導軌或螺釘安裝

220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入

使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡單，全面支持 Windows 10 操作系統

一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 

 ECO系列變頻器常見故障
對于ECO的變頻器，我們碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強電側(功率模塊)與弱電側(驅動電路)沒有齲離電路，導致強電進入了控制電路，引起驅動電路及開關電源大面積燒壞，此外預充電回路損壞也是常見故障(30kw以上)·由于限漬回路設計在交談輸入側，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時電流過大，而使得限熱電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因為采樣電阻的損壞。
　　用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

 答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
DeviceNet是一種用于連接工業設備(如限位開關、光電傳感器、閥門、電動機啟動器、過程傳感器、條型碼讀入器、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網絡的現場總線，其特點是成本低、開發容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個開放式的協議，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發應用。目前，DeviceNet技術屬“開放DeviceNet廠商協會"歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術。設備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關DeviceNet協議標準，還可以加入產品討論組來得到產品開發的幫助。DeviceNet產品的開發并不復雜。設備DeviceNet是基于CAN的技術。作為一種串行通訊技術，CAN是80年代中后期適應汽車控制網絡化要求而產生并迅速發展起來的，并已成為開放的標準通訊協議（ISO 11898）

 將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式

西門子模塊6ES7215-1HF40-0XB0技術參數

驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數據傳送模式允許：

? 交換大量的用戶數據（多240 bytes)

? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數 據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47（非周期參 數通道結構）。

2. 參數請求及參數應答的結構

參數請求包括三部分：請求標題、參數地址及參數值。

表2.參數請求格式

表3.參數應答格式

表4.參數請求及應答描述

表5.在DPV1參數應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅動器參數。

請注意：PLC讀取驅動器參數時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)

舉例如下：

(1) 使用標志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數據集RECORD DB1) (圖6)發送至驅動器。

將M10.0設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助"。

(2) 之后，使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發送至驅動器，驅動器返回參數值響應(響應塊DB2) (參見圖7) 。

將M10.1設定為數值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

西門子S7-400功能模塊

作為SIMATIC過程控制器系列的一部分，S7- 400被設計用于制造和過程自動化領域的系統解決方案。這個過程控制器是數據密集型任務，特別是典型過程工業的理想選擇。高處理速度和高確定性的響應時間能夠確保對制造業高速加工中的短機器循環周期