西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0技術參數

①狀態的編號必須在范圍內選擇。

②各狀態元件的觸點，在PLC內部可自由使用，次數不限。

③在不用步進順控指令時，狀態元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數設置，可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。

3．狀態轉移圖（SFC）的畫法

狀態轉移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統的控制過程。

狀態轉移圖的三要素：驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件*，而驅動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭

通過參數設置，可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。

3．狀態轉移圖（SFC）的畫法

狀態轉移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統的控制過程。

狀態轉移圖的三要素：驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件*，而驅動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

 運動控制功能特點
• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
• 提供可組態的反沖補償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0技術參數

PLC位置控制單元簡介

時間:2010-03-19 來源:未知 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小

一、FX2C系列PLC運動控制模塊
　　1. 角位控制開關F2-32-RM-SET
　　2．A系列的運動控制模塊

二、FX2C系列PLC脈沖輸出單元
　　1．點位控制的脈沖輸出單元F2-30GM
　　2．脈沖輸出模塊FX-1PG（FX2、FX2C用）
　　FX-1PG脈沖輸出模塊是一種根據FROM/TO指令進行與FX2、FX2C系列PLC數據交換的特殊功能模塊。
　　3．2軸定位單元FX-20GM
　　FX-20GM是一個能獨立進行2軸定位控制的裝置。
　　4．脈沖輸出單元FX-1GM（FX2、FX2C用）
　　FX-1GM是一種采用定位語言的簡易高功能定位裝置。

西門子plc

西門子plc立即執行指令和立即關閉指令

1.執行指令時，立即指令獲取實際輸入值，但不更新進程映像寄存器。立即觸點不依賴S7-200掃描周期進行更新，而會立即更新。當實際輸入點（位）是1時，通常立即打開(LDI、AI、OI)觸點關閉（打開）；當實際輸入點（位） ...

2017-5-21 08:56

西門子plc脈沖指令使用方法

(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出"(PTO)和“脈寬調制"(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數用戶控制功能。PWM提供連續性變量占空比輸出，配備 ...

2017-5-21 08:54

plc運算指令的分類

運算指令包括算術運算和邏輯運算兩大類。算術運算有加、減、乘、除運算和常用的數學函數變換；邏輯運算包括與、或指令和取反指令等，如圖所示。 圖 邏輯運算

2017-5-21 08:53

雙字與、雙字或、雙字異或plc邏輯運算指令

ANDD（雙字與）指令對兩個輸入雙字按位與，得到一個雙字結果(OUT)。 ORD（雙字或）指令對兩個輸入雙字按位或，得到一個雙字結果(OUT)。 XORD（雙字異或）指令對兩個輸入雙字按位異或，得到一個雙字結果(OUT)。 ...

2017-5-21 08:53

字與、字或、字異或plc邏輯運算指令

ANDW（字與）指令對兩個輸入字按位與，得到一個字結果(OUT)。 ORW（字或）指令對兩個輸入字按位或，得到一個字結果(OUT)。 XORW（字異或）指令對兩個輸入字按位異或，得到一個字結果(OUT)。 使ENO=0的錯誤條件 ...

2017-5-21 08:52

字節與、字節或、字節異或plc運算指令

字節與、字節或、字節異或 ANDB（字節與）指令對兩個輸入字節按位與，得到一個字節結果(OUT)。 ORB（字節或）指令對兩個輸入字節按位或，得到一個字節結果(OUT)。 XORB（字節異或）指令對兩個輸入字節按位異或 ...

2017-5-21 08:51

西門子PLC指令尋址方式

西門子S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數。操作碼指出這條指令的功能是什么，操作數則指明操作碼所需要的數據所在。所謂尋址，就是尋找操作 ...

2017-5-17 23:26

什么是PLC軟元件

軟元件是PLC內部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成，主要包括以下器件。 1)輸入繼電器(I) 輸入繼電器一般有一個PLC的輸入端子與之對應，它用于接收外部開關信號。外部的開關信 ...

2017-5-17 23:25

plc梯形圖指令

梯形圖指令用圖形元素表示PLC要完成的操作。在梯形圖指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象地表明CPU做什么，其操作數的表示方法與語句指令相同，如圖1所示。 梯形圖指令也可不帶操作數，如圖2所示。 圖1 ...

2017-5-17 23:24

plc的語句指令

語句指令用助記符表示PLC要完成的操作。 指令：操作碼+操作數 操作碼用來要執行的功能，告訴CPU該進行什么操作；操作數內包含為執行該操作所必需的信息，告訴CPU用什么地方的數據來執行此操作。 例如：操 ...

2017-5-17 23:23

什么是plc的功能塊圖編程

功能塊圖用來描述功能、功能塊和程序的行為特征，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉變的行為特征。功能塊圖與電子線路圖中的信號流圖非常相似，在程序中，它可看做兩個過程元素之間的信息流。功能塊圖普遍地 ...

2017-5-17 23:22

西門子S7-300/400 PLC支持的尋址方式

S7-300/400 PLC支持的尋址方式如下。 1)直接尋址 (1)直接地址：例如IO.O、Q1.7、PIW256、PQW512、MD20、T15、C16、DBl.DBB10、Ll0.0等。 (2)符號尋址：例如、ww. aa等。 2)間接尋址 (1)存儲器間接尋址： ...

2017-5-17 23:21

STEP 7 Micro/WIN編程軟件的組成和功能

STEP 7 Micro/WIN編程軟件的組成和功能

2017-5-17 23:20

西門子CPU315與MODBUS通訊使用步驟總結

圖1 添加S7-1200 CPU

在設備視圖中顯示出 S7-1200 的組態畫面，如圖2所示。

1200組態畫面

圖2 S7-1200 設備視圖

接著需要給S7-1200 CPU 設置 IP 地址，通過在設置視圖中點擊S7-1200的以太網口>“屬性" > “常規">“以太網地址" 設置，如圖3所示。

設置1200IP

圖3 設置IP地址

進入網絡視圖，在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0）并，如圖4所示。

添加151-N

圖4 添加IM155-6PN HF

然后雙擊IM155-6PN HF 進入設備視圖進行硬件組態，為IM155-6PN HF添加IO模塊