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| 應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數字NC系統用于各種復雜加工,
產品簡介
詳細介紹
西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術參數
前連接器模塊
經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。許多不同的前連接器模塊版本，用于數字量 I/O 模塊、24 V 2A 模塊或模擬 I/O 模塊。連接電纜插入前連接器模塊。
連接電纜
連接電纜分為不同的信號。
預組裝型 16 針或 50 針圓形電纜（屏蔽或非屏蔽），長度可達 10 m。
組裝時電纜兩端提供一至兩個絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。
連接電纜通過端子模塊連接前連接器模塊。
端子模塊
系統提供有數字和模擬端子模塊，用于連接I/O信號。安裝時卡到DIN 導軌上。具有基本或信號功能的端子模塊有1字節或4字節信號。
端子模塊有兩種不同的連接方式：使用推入式或螺旋式端子。端子模塊或前連接器模塊上可連接電源。
如果現場需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 端子模塊提供輸出信號。TPRo 端子模塊實施時須使用繼電器。TPOo 端子模塊實施時須使用光電耦合器。該模塊能夠將24 V DC輸出信號轉為其他電壓或功率大小，使用簡單，工作可靠。如果需要將 230 V AC 或 110 V AC 輸入信號送到現場的控制器上，可使用配備 TPRi 繼電器的端子模塊，從而將 230/110 V 信號轉為 24 V DC 信號。這意味著，模塊側始終有相同的電壓電平。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號要求繼電器端子模塊具有較高的開關頻率，可改用光電耦合器（請注意技術數據）代替繼電器，以提高開關頻率。
屏蔽板
該屏蔽板安裝于 3 線制執行器的端子上或安裝于模擬信號的端子模塊上（單獨選配），然后與端子模塊一起卡到 DIN 導軌上。通過屏蔽連接夾，可實現屏蔽圓護套帶狀電纜或屏蔽現場電纜與接地 DIN 導軌之間的最佳屏蔽連接。
SIMATIC TOP connect，S7-300/ ET200 M，*模塊化連接
控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持多 16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
在簡單過程控制應用中，simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調節值
使用注冊碼REG_KEY
1、西門子授權中心收到技術支持申請后，將會盡快給您回復郵件；
2、當獲取到注冊碼后，在項目中打開LICENSE_DB（DB3）；
3、通過菜單“View--->Data View"將DB塊切換到數據視圖模式，將獲取的17位注冊碼填寫到“Actual value"中，如圖35所示。
圖35 輸入注冊碼
4、將LICENSE_DB（DB3）下載到CPU中，CPU的INTF指示燈熄滅；并可通過查看MODBUSPN（FB102）的輸出引腳LICENSED為true且不再報A090錯誤代碼，確認注冊碼激活成功，如圖36所示。
圖36 注冊碼激活成功
6. CP進行Modbus TCP通訊FB輸出常見故障代碼及處理
STATUS(Hex) | 故障原因 | 處理措施 |
FB MODBUS故障 | ||
A002 | Modbus起始地址Start_x錯誤 | 由通訊伙伴確認起始地址 |
A003 | Modbus地址映射的DB塊的數據區長度太短，較低長度: -寄存器: (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2 -位 (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8 其他可能的原因: ·參數初始化錯誤(CP為Client時) ·客戶端請求報文時錯誤的地址區域(CP為Server) | 擴展DB區域 當CP為Client時,修改參數START-ADDRESS或者LENGTH 當CP為Server時,修改客戶端的請求 |
A004 | 僅在CP為Client時才有此故障： 參數DATA_TYPE及WRITE_READ設置不匹配，不可能對輸入寄存器或離散輸入進行寫操作 | 修改此兩個參數 |
A005 | CP為Client時： 參數LENGTH設置無效 CP為Server時： Client請求的寄存器號無效,合法的數據類型范圍如下: 讀線圈/離散輸入: 1 to 2000 寫線圈: 1 to 1968 讀寄存器: 1 to 125 寫保持寄存器: 1 to 123 | CP為Client時： 修改參數LENGTH CP為Server時： 修改Client請求的數據類型范圍 |
A006 | CP為客戶端時： 數據區1-8中對應的Modbus地址范圍(DATA_TYPE, START_ADDRESS和 LENGTH )不存在 CP為服務器時： 客戶端請求的報文不正確 | CP為Client時： 修改參數DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH CP為Server時： 修改Client 請求或修改數據類型data_type_x.
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A007 | CP為Client時： 參數MONITOR監控時間設置無效，值必須>20ms | 修改參數MONITOR |
A008 | 接收監控超時,可能的原因： 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | 檢查通訊伙伴的參數設置，如單元標識符等 |
A009 | 當CP為Client時,接收標識符TI與發送不一致, 連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
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A00A | CP為Client時，接收參數UNIT 與發送的不一致，連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | |
A00B | CP為Client時： 接收與發送功能碼不一致 CP為Server時： 無效的功能碼被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | CP為Client時： 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的數據報文格式 CP為Server時： 注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16 |
A00C | 接收到的字節長度與寄存器/位不匹配 CP為服務器時，CP將發一個響應異常給客戶端 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
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A00D | 僅在CP 為Client 時發生: 響應的MODBUS寄存器/位地址或長度與客戶端請求的不一致 | |
A00E | MODBUS報文報頭的長度與寄存器/位 不匹配，FB將忽略 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | |
A00F | 非0的協議標識符報文被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | |
A010 | 數據區1-8 DB塊號重復使用 | 確保每個Db塊號只使用一次 |
A011 | DATA_TYPE參數設置(范圍為1-4) | 修改DATA_TYPE參數 |
A012 | 數據區參數data_type_1和data_type_2設置重疊
| 數據區不能有重疊的modbus地址區域 |
A013 | 數據區參數data_type_1和data_type_3設置重疊 | 修改此參數 |
A014 | 數據區參數data_type_1和data_type_4設置重疊 | |
A015 | 數據區參數data_type_1和data_type_5設置重疊 | |
A016 | 數據區參數data_type_1和data_type_6設置重疊 | |
A017 | 數據區參數data_type_1和data_type_7設置重疊 | |
A018 | 數據區參數data_type_1和data_type_8設置重疊 | |
A019 | 當參數data_type_x設置不為0時，db_x被賦值0 | db_x不能為0 |
A01A | 報頭中長度錯誤： 范圍3-253字節 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
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A01B | CP為Server及使用功能碼FC05時: 接收的線圈值無效 CP將發送異常報文 | |
A01E | CP接收到無法識別的數據, 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | 分析錯誤信息，通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A01F | 功能塊FB MBBUSCP返回一個無效的狀態 | 聯系產品供貨商 |
A020 | 參數Check_conn_cycle設置<1s時，對于功能塊AG_CNTRL過短 | 當為Client模式時，參數Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設置需要>1s； 當為Server模式時，Check_conn_cycle設置需要>1s； |
A023 | 數據區參數data_type_2和data_type_3設置重疊
| 數據區不能有重疊的modbus地址區域 |
A024 | 數據區參數data_type_2和data_type_4設置重疊 | |
A025 | 數據區參數data_type_2和data_type_5設置重疊 | |
A026 | 數據區參數data_type_2和data_type_6設置重疊 | |
A027 | 數據區參數data_type_2和data_type_7設置重疊 | |
A028 | 數據區參數data_type_2和data_type_8設置重疊 | |
A034 | 數據區參數data_type_3和data_type_4設置重疊 | |
A035 | 數據區參數data_type_3和data_type_5設置重疊 | |
A036 | 數據區參數data_type_3和data_type_6設置重疊 | |
A037 | 數據區參數data_type_3和data_type_7設置重疊 | |
A038 | 數據區參數data_type_3和data_type_8設置重疊 | |
A045 | 數據區參數data_type_4和data_type_5設置重疊 | |
A046 | 數據區參數data_type_4和data_type_6設置重疊 | |
A047 | 數據區參數data_type_4和data_type_7設置重疊 | |
A048 | 數據區參數data_type_4和data_type_8設置重疊 | |
A056 | 數據區參數data_type_5和data_type_6設置重疊 | |
A057 | 數據區參數data_type_5和data_type_7設置重疊 | |
A058 | 數據區參數data_type_5和data_type_8設置重疊 | |
A067 | 數據區參數data_type_6和data_type_7設置重疊 | |
A068 | 數據區參數data_type_6和data_type_8設置重疊 | |
A068 | 數據區參數data_type_7和data_type_8設置重疊 | |
A07A | 參數id設置無效：范圍1-64 | 修改參數id |
A07C | 參數data_type_1設置無效：范圍0-4 | 修改參數data_type_x |
A07D | 參數data_type_1未定義，data_type_1為缺省的使用數據區，需要定義 | 修改參數data_type_1 |
A07E | 參數db_x值與背景DB中的值不一致 | 修改參數db_x |
A080 | 在OB1和OB100調用FB MODBUS功能塊時使用了不同的背景DB | 需要使用相同的背景DB |
A081 | CP為Client且使用FC05功能碼時: 接收的線圈狀態與發送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A082 | CP為Client且使用FC06功能碼時: 接收的寄存器值與發送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A083 | 僅在CP為Client時:在上一個請求還沒有處理完成時又發送新的請求 | 等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發送新請求 |
A085 | 在授權期間由于無效的寫權限導致發生錯誤 | 對于授權DB，確認參數REG_KEY的結構是否正確 |
A090 | 功能塊未授權，此為一狀態信息，參數ERROR并不會置1，功能塊在未授權情況仍然可以運行而不影響通訊 | 針對CPU讀出預授權解碼，之后按照授權操作向IT4industry.部門索取授權碼 |
A091 | 收到異常響應碼1(僅在Client模式)，連接將終止和重新建立 | 通訊伙伴不支持請求的報文 |
A092 | 收到異常響應碼2(僅在Client模式)，無效的或不存在的地址請求 | 確認參數LENGTH 或START_ADDRESS 是否正確 |
A093 | 收到異常響應碼3(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執行報文接收(例如請求長度不支持等) |
A094 | 收到異常響應碼4(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執行報文接收 |
A095 | 收到未知的異常響應碼(僅在Client模式) | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
FC/SFC故障 | ||
7xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關幫助信息 |
8xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關幫助信息 |
SFC24故障 | ||
80A1 | DB=0或超出了CPU允許的范圍 | 選擇有效的DB |
80B2 | DB塊在CPU中不存在 | DB_x參數中的DB塊必須創建并下載到CPU中 |
80B3 | DB塊被創建為“Unlinked"類型 | DB塊不能創建為“Unlinked"類型 |
西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術參數
用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：西門子各系統的性價比較1)802D（請參閱：802D簡明調試指南）具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。
產品種類西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型?？煽啃愿?、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。
通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2)810D（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調試手冊-2006版本）在數字化控制的領域中，SINUMERIK810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度
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