西門子CPU模塊6ES7212-1HF40-0XB0技術參數

PLC是一種具有很高可靠性的控制裝置，他與可編程序調節器DCS系統同被列為"不損壞儀表"。這當然是由于在硬件上他們都采用了諸如隔離、濾波、屏蔽、接地等一系列抗干擾措施，在模板機箱進行了完善的電磁兼容性設計，對元件進行了盡心的挑選；而且更重要的是他們采用了諸如數字濾波、指令復執、程序卷回、差錯校驗等一系列軟件抗干擾措施及故障診斷技術，以及在系統一級的冗余配置等。

對于PLC系統來說，他的高可靠性還得益于其工作方式。PLC采用周期循環掃描方式工作，對于輸出集中進行。這種工作方式本身就具有抗干擾力。在一個循環掃描周期T中，僅只有一小段時間集中進行I/O，也只有一小段集中進行I/O時間中的干擾才會被引入PLC內部，在掃描周期的其余大部分時間，干擾都被阻擋在PLC之外。因此PLC的這種工作方式就具有抗干擾力。

比較TCP與COTP兩種協議，因為它們都是用于通過網絡可靠地傳輸用戶數據，基于數據流的與基于數據包的：COTP將數據包從一個用戶傳輸到另一個用戶，所以接收者將獲得與發送者傳輸*相同的數據邊界。TCP將連續的數據流傳輸到接收器，因此TCP上的協議通常必須自己添加這樣的邊界（如TPKT協議）。

為了復用客戶端和服務端之間的幾個會話，COTP使用了TSAP（傳輸服務訪問點），TSAP為2個字節，通常使用一個有意義的字符串。TSAP的第2個字節由機架號+插槽號組成，插槽號在0-4Bit機架號在5-7Bit。這些TSAP在連接建立階段被匹配，并且在數據傳輸時由2字節（目標/源）參考代替。

下圖示例為SIMATIC NET OPC與S7-200 SMART PLC 通過S7以太網協議通訊的COTP TSAP設置值

通過WireShark抓包，COTP的連接報文如下：

為什么要使用RFC 1006 協議擴展

RFCs(Request for Comments) 是一些技術類文檔, 內容包括針對-例如以太網結構，協議的設計， 報文頭設計等等進行了詳細的描述。 RFC 1006 中的“ISO Transport Service on top of theTCP（TPKT）"（ISO傳輸服務通過TCP）是TCP協議的一種擴展。這意味著除了TCP數據，在通訊雙方之間還可以提供特殊的傳輸服務（ISO服務）。

當數據使用TCP協議進行傳輸時，傳輸工作聚焦在數據流上。因此沒有關于數據長度或者數據起始以及終止的信息。這對于發送方沒有問題，因為它知道所要發送的字節數。但對于接收方來講，它無法知道該信息什么時候開始，什么時候結束，以及下一條信息什么時候被發送

西門子CPU模塊6ES7212-1HF40-0XB0技術參數

安裝 KTP1000 Basic color PN

安裝 KTP1000 Basic color DP

安裝KTP1000操作設備所需工具和附件

安裝操作設備

用鋁質夾緊端子固定操作設備

用塑料夾緊端子固定操作設備

連接電源

將電纜剝去外皮

操作步驟