V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

位置系統

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 337

主要步驟 子步驟/ / 注釋

⑤ 通過參數 p29007 選擇通信協議。 設置 p29007 的值。

⑥ 為選定的通信協議配置相關參數。

1. 設置 RS485 地址（p29004）。

2. 設置波特率（p29009）。

3. 若使用 Modbus 協議，需要設置命令和設定值來源

⑨ 發送值編碼器的校準狀態至 PLC。

1. 開啟上電使能信號（SON）。

2. PLC 通過伺服驅動的數字量輸出檢查靜止狀態和報警

狀態。

3. 如無報警且電機處于靜止狀態，則 PLC 通過 RS485

發送數據請求至伺服驅動。

4. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求，發送編碼器校準

狀態（p2507[0]=3）至 PLC。

⑩ 發送位置數據至 PLC。

1. 如值編碼器已校準，同時，伺服驅動就緒（數字

量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止狀態（數字量輸出

信號 INP 為邏輯 1，則 PLC 通過 RS485 電纜發送數

據請求至驅動。

2. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求，發送位置數

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338 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 339

Safety Integrated 功能 8 8

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

編碼器

配件組成信號板測溫二模塊數字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點30點40點50點DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,

二、速快。 2018年季度營收過億的企業數量在37家左右，去年同期30家左右，2018年*占據行業59%，去年同期62%，行業集中度正在下降。 此次海南省三亞市建立的建筑廢棄物綜合利用廠位于天涯區南島農場14隊，109畝，投資約1.36億元，于2016年12月15日開建，項目建設的主要廠房約16000平方米，生活及配套用房3000平方米。 PPP滲透進環衛市場后，隨之而來的還有績效考核的要求。

技術設備和產品的和銷售商有責任確保設備和產品的安全性。 也就是說，他們應

采用的技術設計出盡可能安全的設備、機械及其它技術裝置。為此，有關經濟合作

組織在標準中說明了所有對安全非常重要的技術。 遵循這些相關標準能夠確保設備

達到了安全技術水平，進而確保設備安裝人員和機械/設備履行了相關義務。

安全技術應盡可能避免設備對人和環境造成危險，同時盡可能少地限制工業生產和設備使

用（除非是一些必要的限制）。 一些標準和規定旨在為所有國家的人員和環境提供

相同程度的保護。 這也避免了由于不同國家對安全要求高低不同而引起的惡性競爭。

在不同的國家和地區，設備安全保障有不同的方案和要求。 在法律規定和安全要求中，

何時檢查設備是否充分安全、采用什么方法檢查以及責任分配等也各不相同。

機械和設備安裝人員必須確保機械和設備的安全性符合使用地的法律法規。 例

如，在美國使用的機械的控制系統必須符合美國當地的要求，即使其來自歐洲經濟

共同體（EEA）。

8.1.1.2 功能安全

從需要保護的對象的角度來看，安全是一個密不可分的整體。 但造成危險的原因和避免

這些危險的技術措施可能存在很大的差異。 因此人們將安全分為不同的類型，例如根據

造成危險的原因進行分類。 當安全取決于功能正常工作時，該安全便是“功能安全"。

為了機械或設備的功能安全，保護裝置/控制裝置的安全部件必須正常工作。 并且在

故障狀態下能夠使設備保持在安全狀態或將設備進入安全狀態。 為此需要使用符合相關

標準的技術。 對功能安全的要求基于以下幾個基本目標：

● 避免系統故障

● 控制系統故障

● 控制偶然發生的錯誤或故障

衡量達到的功能安全的尺度有：危險故障發生的幾率、故障公差和系統故障降到水平

后應達到的質量水平。 這些尺度在不同的標準中由不同的術語表示。 在 IEC/EN

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

340 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

61508，IEC/EN 62061 中是“安全集成等級"（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“類別"和

“性能等級"（PL）。

8.1.2 歐洲的機械安全

和產品生產相關的歐盟指令以調控自由商品貿易的歐盟條約第 95 條為基礎。 這些指令是

基于一個新的措施（“new approach"，“global approach"）形成的：

● 歐盟指令只描述了通用安全目標和定義了基本安全要求。

● 技術詳細信息只能由歐洲議會和歐盟理事會委任的標準委員會（CEN、CENELEC）

在標準中定義。 這些標準與特定指令保持協調，并且公布在歐洲會議和歐盟理事會公

報中。 立法者不會強制規定要遵守某標準。 但是如果遵守了這些協調標準，便可假定

為滿足了相關指令的所有安全要求。

● 歐盟指令要求成員國之間相互承認彼此的國家規定。

歐盟指令彼此之間具有等同的效力。 即一個特定的設備涉及到多個指令時，所有相關指

令的要求都生效（例如對于帶電氣裝置的機械，機械指令和低壓指令都適用）。

8.1.2.1 機械指令

附件 I 中規定了機械類產品的基本健康和安全要求，必須符合這些要求。

必須盡責地實施保護目標，以符合指令要求。

機械必須出具證明，表明設備符合基本要求。 使用協調標準可以簡化證明過程。

8.1.2.2 歐洲協調標準

歐洲協調標準由歐盟委員會授權的兩個標準機構 CEN（Comité Européen de

Normalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation éctrotechnique）制

定，用于對特定產品的歐盟指令要求進行詳細描述。 這些標準（歐盟標準）隨歐洲議會

和歐盟理事會公報頒布，之后必須不加更改地納入各成員國的國家標準中。 它們滿足基

本的安全和健康要求，以及機械指令的附件 I 中所述的保護目標。

在遵循了相關協調標準的情況下，會“自動假定"為遵循了機械指令。 即相關的安全要求包

含在特定標準中時，在遵循了該標準的情況下可假定遵循了機械指令。 但并非所

有歐洲標準都為協調標準。 協調標準會公布在歐洲議會和歐盟理事會公報中。

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 341

歐洲的機械安全標準按等級分類。 它可劃分為：

● A 類標準（基本標準）

● B 類標準（類別標準）

● C 類標準（產品標準）

A 類標準/ / 基本標準

A 類標準中包含對所有機械的概念和定義。 例如 EN ISO 12100-1（原 EN 292-1）“機械

安全 - 基本概念，通用設計原則"。

A 類標準主要針對制定 B 類/C 類標準的機構。 如果沒有相應的 C 類標準，其中的風險

小化措施對也非常有用。

B 類標準/ / 類別標準

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

技術數據

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有庫存.有效

SIEMENS 交、直流傳動裝置

B 類標準為涉及了多種機械類別的安全技術標準。 B 類標準主要針對制定 C 類標準的機

構。 如果沒有相應的 C 類標準，其中對機械設計和結構的規定對也非常有用。

B 類標準還可以進一步劃分為：

● B1 類標準，用于安全要素，例如人體工學原則、與危險來源的安全距離，防止身

體部位受到撞擊的小距離。

● B2 類標準，用于各種機械類別的安全設備，例如急停設備、雙手控制設備、聯鎖設

備、非接觸生效防護設備、控制系統的安全部件。

C 類標準/ / 產品標準

C 類標準為特定產品的標準，例如機床、木材加工機、升降機、包裝機、印刷機等。

產品標準為對特定機械的要求。 這些要求有時可能會與基本標準和類別標準有所差別。

對于機械，C 類標準/產品標準具有的優先級。符合該標準時，便可以假定機

械符合了機械指令附錄 I 的基本要求（自動符合性假設）。 如果某種機械無產品標

準，則可在機械結構設計時采用 B 類標準。

標準的完整清單以及授權的標準草案都可以從以下獲取：

建議： 由于科技高速發展，機械標準中的改動也較為頻繁，因此在使用這些標準（尤其

是 C 類標準）時需要特別注意它的時效性。 此外還需要注意，產品不一定符合這些標

準，但是一定要達到相關歐盟指令中的所有安全目標。

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規定

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342 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.3 控制系統安 全設計相關標準

如果機械的功能安全性能取決于控制系統功能，則在設計控制系統時必須將發生安全功能

風險的幾率降到足夠低。標準 EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機械控制系統安

全設計相關的原則，這些原則符合歐盟機械指令中的所有安全目標。使用此標準即可滿足

機械指令中的相關安全目標。

EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應用范圍相近。為了便于用戶選擇，IEC

協會和 ISO 協會都在其標準的引言中以同一張表格列出了兩種標準的應用范圍。根據工

藝（機械、氣動、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風險分級、架構等要素選擇使用

EN ISO 13849-1 或 EN 62061。

類型 執行安全相關控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋

B 電子機械裝置（例如繼電器和/或簡單電

子裝置）

限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = e

所有架構，大到 SIL 3

C 復雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構，大到 SIL 3

D A 標準 + B 標準 限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = e

參見注釋 3

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 343

類型 執行安全相關控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

E C 標準 + B 標準 限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構，大到 SIL 3

F C 標準 + A 標準或者 C 標準 + A 標準或

者 C 標準 + B 標準

參見注釋 3

“X"表示標準涵蓋了此項。

注釋 1：

構在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡單基礎。

注釋 2：

對于復雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1，大為 PL = d 的架構，或者使用符合 EN 62061 的架

構。

注釋 3：

對于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統。

8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根據 DIN ISO EN 13849-1 進行的定性分析已不適用于現代控制系統（工藝原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時間特性（例如時間間隔、循環測試、壽命）。而時間

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測試基礎（每個時間單位發生故障的幾率）。

DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執行的設備。使用

DIN EN ISO 13849-1 時，對安全功能進行了定性分析和定量分析。并基于類別使用性能

等級（PL）這一參數。以下安全技術參數是組件/設備必需的：

● 類別（結構要求）

● PL：性能等級

● MTTF d ：平均無危險故障時間

● DC：診斷覆蓋率

● CCF：共因故障

該標準描述了如何在構的基礎上、計算控制系統中安全相關部件的性能等級 PL。

與此有偏差時，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。

對于由多個安全相關部件組成的整體系統，此標準用于說明如何計算總 PL。

說明

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器技術數據

西門子DP電纜 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和

機械指令

從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機械指令統一。

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

344 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領域的標準。它對機

械上和安全相關的電氣控制系統的設計和制造進行描述，涉及從設計階段到設備退役的整

個生命周期。 此標準基于安全功能的定量和定性分析，對于復雜的控制系統，標準采用

“Top-Down"的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）"。 此時，它將通過

風險分析得到的安全功能劃分為子安全功能，并將它們分配給實際設備（子系統和子系統

單元）。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對應用程序設計的要求。

和安全相關的控制系統由不同子系統組成。 子系統通過安全技術參數（SIL 索賠期限和

PFHD）說明。

可編程電子設備（例如 PLC）或者調速驅動器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統集

成到控制系統中。 子系統的必須給出以下安全技術參數。

子系統安全技術參數：

● SIL CL： SIL 索賠期限

● PFHD： 每小時發生危險故障的幾率

● T1： 壽命

簡單子系統（例如由電子機械部件組成的傳感器或執行器）由相連的不同子系統單元（設

備）組成，子系統的 PFHD 值可以由這些單元的參數值計算得出。

子系統單元（設備）的安全技術參數：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨損的單元

● T1： 壽命

對于電子機械設備，設備給出的是特定開關次數下的故障率。 和時間相關的故障

率、壽命必須根據實際應用的開關頻率確定。

在結構設計階段需要為子系統（由子系統單元構成）定義的參數：

● T2： 診斷時間間隔

● β： 對共因故障的靈敏性

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