V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器
位置系統
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 337
主要步驟 子步驟/ / 注釋
⑤ 通過參數 p29007 選擇通信協議。 設置 p29007 的值。
⑥ 為選定的通信協議配置相關參數。
1. 設置 RS485 地址(p29004)。
2. 設置波特率(p29009)。
3. 若使用 Modbus 協議,需要設置命令和設定值來源
⑨ 發送值編碼器的校準狀態至 PLC。
1. 開啟上電使能信號(SON)。
2. PLC 通過伺服驅動的數字量輸出檢查靜止狀態和報警
狀態。
3. 如無報警且電機處于靜止狀態,則 PLC 通過 RS485
發送數據請求至伺服驅動。
4. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求,發送編碼器校準
狀態(p2507[0]=3)至 PLC。
⑩ 發送位置數據至 PLC。
1. 如值編碼器已校準,同時,伺服驅動就緒(數字
量輸出 RDY 為邏輯 1)且處于靜止狀態(數字量輸出
信號 INP 為邏輯 1,則 PLC 通過 RS485 電纜發送數
據請求至驅動。
2. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求,發送位置數
SI
V90編碼器
1FL6096-1AC61-2LA1
編碼器
技術數據

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SIEMENS 交、直流傳動裝置
B 類標準為涉及了多種機械類別的安全技術標準。 B 類標準主要針對制定 C 類標準的機
構。 如果沒有相應的 C 類標準,其中對機械設計和結構的規定對也非常有用。
B 類標準還可以進一步劃分為:
● B1 類標準,用于安全要素,例如人體工學原則、與危險來源的安全距離,防止身
體部位受到撞擊的小距離。
● B2 類標準,用于各種機械類別的安全設備,例如急停設備、雙手控制設備、聯鎖設
備、非接觸生效防護設備、控制系統的安全部件。
C 類標準/ / 產品標準
C 類標準為特定產品的標準,例如機床、木材加工機、升降機、包裝機、印刷機等。
產品標準為對特定機械的要求。 這些要求有時可能會與基本標準和類別標準有所差別。
對于機械,C 類標準/產品標準具有的優先級。符合該標準時,便可以假定機
械符合了機械指令附錄 I 的基本要求(自動符合性假設)。 如果某種機械無產品標
準,則可在機械結構設計時采用 B 類標準。
標準的完整清單以及授權的標準草案都可以從以下獲?。?/p>
建議: 由于科技高速發展,機械標準中的改動也較為頻繁,因此在使用這些標準(尤其
是 C 類標準)時需要特別注意它的時效性。 此外還需要注意,產品不一定符合這些標
準,但是一定要達到相關歐盟指令中的所有安全目標。
Safety Integrated 功能
8.1 標準和規定
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
342 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
8.1.2.3 控制系統安 全設計相關標準
如果機械的功能安全性能取決于控制系統功能,則在設計控制系統時必須將發生安全功能
風險的幾率降到足夠低。標準 EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機械控制系統安
全設計相關的原則,這些原則符合歐盟機械指令中的所有安全目標。使用此標準即可滿足
機械指令中的相關安全目標。
EN ISO 13849-1,EN 62061,和 EN 61508 的應用范圍相近。為了便于用戶選擇,IEC
協會和 ISO 協會都在其標準的引言中以同一張表格列出了兩種標準的應用范圍。根據工
藝(機械、氣動、液壓、電氣、電子、可編程電子)、風險分級、架構等要素選擇使用
類型 執行安全相關控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061
A 非電氣(例如液壓、氣壓) X 未被涵蓋
B 電子機械裝置(例如繼電器和/或簡單電
子裝置)
限制為制定架構(參見注
釋 1),大為 PL = e
所有架構,大到 SIL 3
C 復雜電子裝置(例如可編程電子裝置) 限制為制定架構(參見注
釋 1),大為 PL = d
所有架構,大到 SIL 3
D A 標準 + B 標準 限制為制定架構(參見注
釋 1),大為 PL = e
Safety Integrated 功能
8.1 標準和規定
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 343
類型 執行安全相關控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061
E C 標準 + B 標準 限制為制定架構(參見注
釋 1),大為 PL = d
所有架構,大到 SIL 3
F C 標準 + A 標準或者 C 標準 + A 標準或
者 C 標準 + B 標準
參見注釋 3
“X"表示標準涵蓋了此項。
注釋 1:
構在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述,是定量分析的簡單基礎。
注釋 2:
對于復雜電子裝置:使用符合 EN ISO 13849-1,大為 PL = d 的架構,或者使用符合 EN 62061 的架
對于非電氣工藝:使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統。
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1
根據 DIN ISO EN 13849-1 進行的定性分析已不適用于現代控制系統(工藝原因)。例如
DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時間特性(例如時間間隔、循環測試、壽命)。而時間
特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測試基礎(每個時間單位發生故障的幾率)。
DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執行的設備。使用
DIN EN ISO 13849-1 時,對安全功能進行了定性分析和定量分析。并基于類別使用性能
等級(PL)這一參數。以下安全技術參數是組件/設備必需的:
● 類別(結構要求)
● PL:性能等級
● MTTF d :平均無危險故障時間
● DC:診斷覆蓋率
● CCF:共因故障
該標準描述了如何在構的基礎上、計算控制系統中安全相關部件的性能等級 PL。
與此有偏差時,EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。
對于由多個安全相關部件組成的整體系統,此標準用于說明如何計算總 PL。
說明
V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器技術數據
西門子DP電纜 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和
機械指令
從 2007 年五月起,DIN EN ISO 13849-1 和機械指令統一。
Safety Integrated 功能
8.1 標準和規定
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
344 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
8.1.2.5 EN 62061
EN 62061(等同于 IEC 62061)是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領域的標準。它對機
械上和安全相關的電氣控制系統的設計和制造進行描述,涉及從設計階段到設備退役的整
個生命周期。 此標準基于安全功能的定量和定性分析,對于復雜的控制系統,標準采用
“Top-Down"的描述方式,即“功能分解(Functional Decomposition)"。 此時,它將通過
風險分析得到的安全功能劃分為子安全功能,并將它們分配給實際設備(子系統和子系統
單元)。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對應用程序設計的要求。
和安全相關的控制系統由不同子系統組成。 子系統通過安全技術參數(SIL 索賠期限和
PFHD)說明。
可編程電子設備(例如 PLC)或者調速驅動器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統集
成到控制系統中。 子系統的必須給出以下安全技術參數。
1FL6096-1AC61-2LH1西門子V90驅動器安全技術參數:
● SIL CL: SIL 索賠期限
● PFHD: 每小時發生危險故障的幾率
● T1: 壽命
簡單子系統(例如由電子機械部件組成的傳感器或執行器)由相連的不同子系統單元(設
備)組成,子系統的 PFHD 值可以由這些單元的參數值計算得出。
子系統單元(設備)的安全技術參數:
● λ: 故障率
● B10 值: 用于易磨損的單元
對于電子機械設備,設備給出的是特定開關次數下的故障率。 和時間相關的故障
率、壽命必須根據實際應用的開關頻率確定。
在結構設計階段需要為子系統(由子系統單元構成)定義的參數:
● T2: 診斷時間間隔
● β: 對共因故障的靈敏性
1FL6096-1AC61-2LH1西門子V90驅動器使用時需要注意的要點:
一、正確的屏蔽接地處,是在其電路內部的參考電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
三、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下,不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,會導致設備損壞及人員傷害等情況。
五、避免伺服驅動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅動器的工作。
六、交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,禁止直接接地。
七、在伺服系統中,公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
八、為了保持命令參考電壓的恒定,要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。