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電液伺服系統原理及特點
電液伺服系統選型指導：
1、伺服油泵推薦
根據油壓機系統所需排量、流量以及泵和電機的最高轉速選擇油泵。
油壓機、壓鑄機 常用油泵對比如下（不同品牌油泵會有所不同）：
2、伺服電機選擇
根據油泵排量和系統壓力選擇伺服電機的扭矩。
（1）根據液壓學原理，計算電機的最大扭矩：
Tmax=0.0159×P×q(Nm)
P：最大壓力（kgf/cm2），q：油泵排量(cc/r)
（2）確定電機的額定扭矩：
根據工程經驗，電機取1.3～1.8倍的過載能力是適當的，工況周期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力，則電機的額定扭矩為：
Tm=Tmax/1.3～1.8
（3）計算舉例：
假設油泵為50cc/r，最大壓力為175kgf/cm2，則電機的額定扭矩為：
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3（Nm）
3、伺服驅動器選擇
（1）確定伺服驅動器的額定電流：
Ie =Tm/Kt/η
Tm：電機額定扭矩（Nm），Kt：電機力矩常數（Nm/A），η：電機效率（%）
（2）伺服驅動器保壓電流：
Ib=Ie×1.5
Ie：驅動器額定電流（A）
（3）計算舉例：
假定油泵排量為50cc/r，系統壓力為175kgf/cm2，Kt為2.8，電機效率為92%
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm
Ie=77.3/2.8/0.92=30A
Ib=30×1.5=45A
可以選擇EM500T035C，其額定電流32A，保壓電流45A，最大電流58A。
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