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| 電動機功率 | 200-240 VkW | 應用領域 | 化工,能源,建材/家具,電子/電池,電氣 |
|---|---|---|---|
| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
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產品簡介
詳細介紹
6SL3210-5FB11-5UF0西門子V90驅動器 6SL3210-5FB11-5UF0西門子V90驅動器
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 管鏈輸機的特點 1、結構緊湊，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機，它可以在長度方向上伸縮，隨時控制輸送機的長度。 5、輸送管道無死區。
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
198 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運行方向為 p2604 的方向。
執行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設置參考點坐標軸的位
置值。
p2600 - 至
0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設置搜索擋塊的開始方
向：
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度
p2606 0 至 LU 搜索擋塊的大距離
控制功能
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
運行至參考點 至參考點
達到個零脈沖后，伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功。
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設置參考點坐標軸的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設置搜索擋塊的開始方向：
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
3. 當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 = 1 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
6SL3210-5FB10-1UA2
觸摸屏
本公司出售產品*，質保一年。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊，搜索方向反向。伺服電機繼續在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達到個零脈沖后，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功。
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
參考點擋塊。到達參考點擋塊后，驅動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
4. 伺服電機到達參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅動系統中多可以保存 16 個不同的運行任務。程序段切換時所有描述一個運行任務的
參數都生效。
激活運行程序段功能 激活運行程序段功能
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置運行程序段功能：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置運行程序段功
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產品*，質保一年。
當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數、較高的耐磨性和的輸送。可以隨著螺旋輸送機的大，物料的輸 螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設置運行
程序段編號位 0 至位 3。
使用報文 7、9，及 110 時，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設
置運行程序段編號位 0 至位 3。
通過設置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：
運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運行程序段 1 0 0 0 0
運行程序段 2 0 0 0 1
運行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運行程序段 16 1 1 1 1
激活運行任務 激活運行任務
使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
STW1.6 1 激活運行任務。
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