微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅動參數或者執行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產的高品質微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對于較早固件版本的驅動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產的

高品質微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。

2.5.9 風扇

下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅動的風扇備件信息。

58 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

2.6 功能列表

(頁 217)

通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或

速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設

置的內部速度指令（七組）來實現對伺服電機

速度和方向的靈活控制。

扭矩控制（T） (頁 261) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設

置的內部扭矩指令來實現對伺服電機輸出扭矩的靈

活控制。同時還支持速度功能，可以防止無負

載時電機速度過高

復合控制 (頁 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

間的靈活切換。

PTI/T, IPos/T, S/T

位置 (頁 297) 當使用值編碼器的伺服上電后，可以立即

執行控制任務，而無需預先回參考點或執行零

位操作。

PTI

數控伺服驅動模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動裝置

增益切換 (頁 342) 在電機轉動或停止時通過外部或內部參數設置

切換增益，以噪音、縮短定位時間和

PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內部參數設置實現從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時

避免速度過沖（速度控制）、在定位時避免下

沖（位置控制）和縮短位置時間（位置控

切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并

一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設置閉環控制參數（位置環增

益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器

實時自動 (頁 331) 地實時估算機械特性并自動設置閉環控制參數

低頻振動 (頁 341) 機床上的低頻振動 IPos

部扭矩指令（三組）來伺服電機扭

當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用

控制和狀態可以分配給八個可編輯 DI 和六

功能 (頁 219) 將位置特征曲線由脈沖序列輸入設定值轉變為設置

SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進行參數設置、試運行、

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭）

誤差公差 ±1/10 轉

扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘

1) 集成固態短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合計功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.6 A

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數據 - 伺服電

當 SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

64 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到達范圍設置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉

扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 65

參數 描述

扭矩控制

數控伺服驅動模塊6SL3210-5FB10-1UA2

公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機

速度 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

1) 集成固態短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 67

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

電源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數據 - 伺服電