微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅(qū)動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對于較早固件版本的驅(qū)動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈

數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動裝置

切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當(dāng)電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并

一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護(hù)。電機過熱保護(hù)由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺